ana

Guangdong Tamlis Akıllı Alet Teknolojisi Co., Ltd.
Başlık- Evet.Yapılar- Evet.Tren ekranı otomatik test sistemi
Produkt Grupları
Firm Bilgisi
  • Transaksyon Seviye
    VIP üyesi
  • Kontakt
  • Telefon
    18038300661
  • Adres
    Dongshan Yongfa Do?u Yolu No.3, Pengshi ?ehri, Dongguan, Guangdong Eyaleti
Şimdi temas edin
Tren ekranı otomatik test sistemi
Bu proje, makine görme tabanlı bir ekran test robot sistemi geliştirir. Dik açılı koordinat hareketi kullanan bir robot, ekrana veya ince film tuşları
Ürüntü detayları

1.2 Proje Göstergeleri

Seri numarası Proje Gereksinimleri Göstergeler
1 Termostat sıcaklık ayarlama aralığı -40℃~70℃
2 Termostat Boyutu Özellikleri 76*76*76 cm
102*67*86 cm
102*100*97 cm
3 Termostat Sıcaklık Kontrol Hassasiyeti ±0.5℃
4 Robot Hareket Hassasiyeti 0.2 mm
5 Robot hareket aralığı 80*80*80 cm
6 Görüntü işleme cihazı çekim hızı 50-100.000 çerçeve/saniye
7 Görüntü Sinyali Kalitesi Testi Grafik bozulması, doygunluk ve diğer görüntü sinyali kalitesi tespiti gereksinimlerine yanıt vermek

2 Proje uygulama programı

2.1 Genel Program

Bu proje, ekran performansının otomatik test sorununa yönelik, makine görme tabanlı bir ekran otomasyonu test sistemi geliştirir ve sistem genel şeması Şekil 1'de gösterildiği gibi. Robotik kol geliştirme ve kontrol modülü, makine görme modülü ve sistem entegrasyonu geliştirme üç yönünden ayrı olarak, araştırmanın ana içeriği aşağıdaki yönleri içerir:
(1) Donanım platformu ve yazılım sisteminin tasarımını birleştirerek, düz köşeli koordinat hareket robotunun genel program tasarımını tamamlamak; Çok özgürlük derecesi hareket kontrol teknolojisi ile, servo kontrol sistemi, yazılım hata açma ve insan-makine işletim arayüzü tasarımını tamamlamak, düz köşeli koordinat hareket robotunun yaratıcı tasarımını ve hata açmasını gerçekleştirmek.
(2) Kamera kalibrasyonu, görüntü geliştirme, gürültü kaldırma ve kenar ekstraksiyonu gibi işleme yoluyla, OpenCV ve QT uygulama geliştirme çerçevesine dayanarak, monitör çalışma durumu bilgilerini elde etmek ve aktarmak, makine görme tabanlı monitör çalışma durumu izleme modülü geliştirmek için görüntü toplama ve işleme teknolojisini kullanın.
(3) fonksiyonel modül tasarımı ve entegrasyon teknolojisini kullanarak, makine görme tabanlı monitörün çalışma durumunun otomatik testini gerçekleştirmek için düz açılı koordinat robotik hareket kontrol sistemi ve görüntü işleme cihazlarının iletişim ve fonksiyonel eşleşme tasarımını tamamlamak.

Şekil 1 Makine Görme Tabanlı Ekran Otomasyonu Test Sistemi

2.2 Özel uygulama programı

Bu proje, makine görme tabanlı ekran otomasyonu test anahtar teknolojilerinin araştırmasını gerçekleştirir, ekran termostatın ardından yerleştirilir, özel bir bağlantı aracılığıyla sabitlenir, makine elinin insan yerine ekran işletimi yaptığında, ekranın çalışma durumunun izlenmesi ve bilgilerinin kapalı döngülü geri bildirimi için makine görmesi kullanılması ve ekranın arıza bilgisi veritabanı oluşturması gerekir. Özel uygulama programı, robot kol geliştirme ve kontrol modülü, makine görme modülü ve sistem entegrasyonu geliştirme üç yönünden yürütülecektir.

2.2.1 Makine Görme Tespit Modülü Geliştirme

Makine GörmeÖlçüm ve yargı yapmak için insan gözünün yerine makine kullanılır.Makine Görme SistemiMakine görme ürünleri (yani görüntü alım cihazı, CMOS ve CCD) yoluyla alınan hedefi görüntü sinyaline dönüştürür ve özelGörüntü İşleme SistemiFotoğraflanan hedefin morfolojik bilgisini elde etmek, piksel dağılımı ve parlaklık, renk ve diğer bilgilere göre dijital sinyale dönüştürmek; Görüntü sistemi, hedefin özelliklerini çıkarmak için bu sinyaller üzerinde çeşitli hesaplamalar yapar ve ardından tahmin sonuçlarına göre sahadaki cihaz hareketlerini kontrol eder.
(1) monitör çalışma durumu görüntü sinyali toplama
Ekranın çalışma durumu için makine görme tespiti, CCD tespiti, ölçüm prensipi kutusu şekil 3'te gösterildiği gibi. Ekran görüntüsünün uç yüzünü CCD'ye görüntülemek için lens kullanın (Şekil 2'de gösterildiği gibi). CCD ve sürücü devresi, toplanan sinyali ardından çıktıracak, daha sonra modül dönüştürülecek, bilgisayar tarafından işlenen veriler elde edilecek, görüntü işleme ve tanımlama yoluyla görüntü uç yüzeyi görüntülenecek ve daha sonra bilgisayar kontrol sistemine geri bildirilecek, ekranın çalışma durumu analizi için temel sağlayacaktır.




Şekil 3 Makine Görme Tespiti


Şekil 4 Görsel Sensör Ölçüm Sisteminin Şekimi


(2) monitör çalışma durumu görüntü işleme
CCD ile elde edilen görüntüler, doğru ve net bir görüntü elde etmek için görüntü işleme ve tanıma gerektirir. İlk olarak CCD ve sürücü devreleri ile her noktanın görüntü modelini elektrik sinyaline dönüştürün, daha sonra görüntünün geliştirilmesi, gri ölçekli işleme, gürültü giderme, eşik bölme, görüntü kenarı ekstraksiyonu ve diğer işlemeler için bir programdan sonra tespit doğruluğunu ve hassasiyetini artırın ve son olarak toplanan görüntüleri sınıflandırın ve ekranın arıza tespit veritabanı oluşturun. Kamera kalibrasyonu ve görüntü ikideğerlendirmesi, Şekil 5 ve Şekil 6'da gösterildiği gibi işlenir.



Şekil 5 Kamera Kalibrasyonu
Şekil 6 Resim İkilileştirme

2.2.2 Düz köşeli koordinat hareket robot kontrol modülünün geliştirilmesi

Ekranın otomatik testi için insan yerine robotik elin kullanılması, aynı anda dik açılı koordinat hareketi için robotik hareket kontrolü ve görsel servo sistem kontrolü gerektirir, operatör, kontrol sistemine çalışma komutlarını insan-makine etkileşim arayüzü aracılığıyla gönderir, hareket kontrol kartı tork modunu kullanır ve dijital miktar bilgisini darbe çıkışına dönüştürür, dik açılı koordinat hareketini kontrol eden robot hareketi tamamlar ve buna göre hareket eder. Kodlayıcı ve sensör tespit sistemleri, konum ve moment tespitini tamamlar ve kontrol sistemleri ile tespit sistemleri arasında sinyal iletimi ve veri değişimi gerçekleştirir, kontrol sistemleri modüllerinin ve robot sistemlerinin tasarım geliştirilmesini tamamlar ve hareket hassasiyetini ve ekran test verimliliğini sağlar.

Şekil 7 Düz köşeli koordinat hareketinin robotik hareket kontrol şeması
Tasarılan düz köşeli koordinat hareketi olan robotlar, geleneksel çok eksenli bağlantılı robotlar ile hareket kontrol şemasının karşılaştırma analizi yapılır, kontrol şeması Şekil 7'de gösterildiği gibi. Düz köşeli koordinat hareketinin robotik el kontrol modülü, öncelikle ekran testi için insan yerine robotları kontrol etmek, sistem tespit etmek, konum ve moment tespiti tamamlamak ve farklı sistemler arasındaki veri değişimi için kullanılır.
1) Hareket Sistemi Kontrolü
Kontrol robotu üç özgürlük derecesi hareketi yapar ve insan yerine ekran testi yapar. Tespit sistemi tarafından tespit edilen konum ve moment bilgilerine göre, kontrol sistemi, robotun üç özgürlük derecesi yönündeki hareketini kontrol eder ve ekranın dokunması, tıklaması ve diğer hareketleri insan yerine tamamlar.

Şekil 8 Sürücü sistemi entegrasyonu şeması
(2) Tespit Sistemi Kontrolü
Tespit sistemi, robot elinin hareket konumunu ve momentini tespit etmek için kullanılır. Tespit sisteminin kontrolü, üç özgürlük derecesi düz köşeli koordinat robotunun hareket konumu tespiti, aktörün uç temas ekranındaki moment boyutunun tespiti ve hareket hızı, mesafe ve diğer hareket parametrelerini içerir.
3) Veri Değişimi
Tespit sistemi, sensör ve kodlayıcı gibi bileşenlerden oluşur, sensörün ölçüdüğü analog sinyali kontrol modülüne aktarır ve kontrol modülü, belirli bir dönüşüm ilişkisi yoluyla geri bildirim sinyalini yapar ve robotun hareket kontrolünü gerçekleştirir.
4) İnsan-makine etkileşimi
İnsan-makine etkileşimi arayüzü aracılığıyla robotun hareket kontrolü, otomatik hareket sistemi yazılımı yazmak, operatör istediği verileri almak veya insan-makine etkileşimini gerçekleştirmek için istenen fonksiyonları gerçekleştirmek için uygun menü seçer. Yazılım sistemi, robotun çok özgürlük derecesini gösteren hareket kontrolünü, konum ve moment modu geçişini, konum, moment sinyallerinin kapalı döngülü geri bildirimini ve ekrandaki arıza bilgilerinin depolanmasını sağlar. Yazılım veri geliştirme Windows 7 işletim sistemine dayanır, geliştirme dili ortamı C ++ seçer ve veritabanı Oracle veritabanını seçer. Motor kontrolü insan-makine etkileşim arayüzü Şekil 8'de gösterilmiştir.

Şekil 8 Motor Kontrolü İnsan-Makine Arayüzü


2.2.3 Otomatik Test Sistemi Entegrasyonu Geliştirme

Makine görme tabanlı ekran otomasyonu test sisteminin çalışması, ekran testinin otomatik test işlemlerini tamamlamak için çeşitli fonksiyonel birimlerin koordinasyonunu gerektirir. Araştırma, otomatik test sisteminin her birim fonksiyonunun entegre taşıyıcısını, etkili bir hareket gerçekleştirme gövdesini tasarlamayı, ekranın çalışma durumunun tespit edilmesini, insan yerine robot elinin çalışma ekranı ve diğer kontrollerin entegre entegrasyonunu gerçekleştirmeyi sağlar ve otomatik test süreci sürecinin koordinasyonunu ve verimli çalışmasını sağlar. Tüm otomasyon test sistemi üç ana modülden oluşur: makine görme modülü, robot kol otomasyon kontrol modülü ve tespit modülünün entegrasyonu, genel entegrasyon programı ve modüller arası iletişim programı Şekil 9 ve Şekil 10'da gösterildiği gibi.

Şekil 9 Makine görme tabanlı ekran otomasyonu test sistemi entegrasyonu
Tüm otomatik test sistemi saha otobüsü ile iletişim kurar. PC platformu ve Windows işletim sistemi tabanlı kontrol yazılımı ile endüstri kontrolünün içinde NC fonksiyonuna sahip gerçek zamanlı bir sistem oluşturun, PLC'nin mantıklı işlemleri ve PC'nin standart yapılandırılmış donanımını kullanarak mantıklı işlemler (TwinCAT PLC), hareket kontrolü (TwinCAT NC), yüzen nokta işlemleri ve büyük miktarda veri depolama ve işleme işlevlerini gerçekleştirin. PLC programı ilk NC eksenine sinyal gönderir ve NC, motorun kontrolünü gerçekleştirmek için rota planlaması, PID işlemi ve IO arayüzü işleminden sonra sürücüye çıkır, aynı zamanda motorun durumu NC aracılığıyla PLC programına zamanında geri bildirilir. Tüm CNC sisteminde, PLC programları, NC, Windows uygulamaları vb. gibi çeşitli yazılım modülleri donanım cihazlarına benzer çalışma modellerinde çalışır ve bağımsız olarak çalışabilirler. Çeşitli yazılım modülleri arasındaki bilgi değişimi hareket kontrolörü ADS ile gerçekleştirilir ve tüm kontrol sistemi modülü iletişiminin entegre yapısı Şekil 10'da gösterildiği gibi gerçekleştirilir.

Şekil 10 Otomasyon Test Sistemi Modülü İletişim Çözümleri


Çevrimiçi soruşturma
  • Kontaktlar
  • Şirketi
  • Telefon
  • E-posta
  • WeChat
  • Kontrol Kodu
  • Mesaj İçindeki

Başarılı operasyon!

Başarılı operasyon!

Başarılı operasyon!