Bir, Elektrikli Yardımcı Bisiklet Şasi Motor Alt Listesi (Çift Resim)

Seri numarası	Adı	Marka	Model numarası	Birimler	Sayı	Notlar
1	Mekanik Stand	Wigg	3000*2000*2600mm	Sadece...	1
2	Davul döndür	Wigg	Çelik Φ460mm	Sadece...	3
3	Tork Sensörleri ve Bağlantılar	Üç kristal	JN338-100AE	Sadece...	1
4	Tork Sensörleri ve Bağlantılar	Üç kristal	JN338-100AE	Sadece...	1
5	Ön Arka Tekerlek Senkronizasyon Yapısı	Wigg	Tekerlekli Sinkronizasyon Tekerleği	Takım	1
6	Ön ve arka tekerlek sıkıştırma yapısı	Wigg	Standart olmayan	Takım	1
7	Sürücü Simülasyon Kalite Yükleme	Wigg	Kol ve koltuk 100KG	Takım	1
8	Analog sol sağ frenli pnevmatik fren yapısı	Wigg	Ağırlık 20kg * 2	Takım	1
9	Manil ekseni servo tahrik motor mekanizması	Panasonic'in	Servo Motor + Reduktör + Bağlantı	Takım	1
10	Trinkle şaft alt plaka üç boyutlu ayarlama mekanizması	Wigg	Yukarı ve aşağı önde ve arkada sağda önde ve arkada ayarlama	Takım	1
11	Arka eksen yükleme servo sürücü motor mekanizması	Panasonic'in	Servo motor + manyetik toz fren + bağlantı	Takım	1
12	Pneumatik bileşenler	SMC	Basınç ölçeği ve ¢ 30 silindir	Takım	1
13	Güvenlik Cihazları		2 Yol Keşif	Takım	1
14	Güç Dağıtım Kabini	Wigg	Standart Dolap	Sadece...	1
15	DC Güç Kabini	Wigg	DCS6050 60V,50A	Sadece...	1
16	Sistem Kontrol Kabini	Wigg	Standart Dolap	Sadece...	1
17	Kağıdsız kayıt cihazı	Pangu	VX5308	Sadece...	1
18	Manik ekseni servo kontrolörü	Panasonic'in	2．2KW，	Sadece...	1
19	Arka Tekerlek Yük Servo Sistemi	Panasonic'in	2．2KW	Takım	1
20	Endüstriyel Kontrol Bilgisayarları ve Panasonic PLC Alma Kartları	Araştırma	Ana bilgisayar, 17 inç LCD HP1020 lazer yazıcı	Takım	1
21	Kontrol Yazılımı ve Test Yazılımı	Wigg	Şasi güç testi için	Bir	1

İki.Ana dolap:

Dikey Dolap Kullanımı; Dahili bilgisayar monitörü, endüstri kontrolü, fare klavyesi; Panelde tek fazlı AC ölçer, güç anahtarı, acil durma düğmesi; PLC kontrolörü, DC parametreleri ölçüm modülü vb.

Üç.Güç Dağıtım Kabini:

Dikey Dolap Kullanımı; Panelde üç voltaj ölçeği kurulmuştur, sırasıyla güç dağıtım kabinesi üç fazlı giriş ucu A, B ve C fazları; İçinde ana olarak 2.2kW'lık bir Panasonic servo tahrik ünitesi, 3kW'lık servo tahrik kontrolörü, rezistor, transformatör vb. bulunmaktadır.

Bu dolabın ana işlevi, motor yükleme, davul yükleme motoru ve soğutma fanı için güç sağlamak ve hareket modlarını kontrol etmektir.

Dört.DC Güç Kabini:

Dikey Dolap Kullanımı; Panelde bir DC voltajlayıcı ve bir DC voltajlayıcı kurulmuştur, bu da öncelikle mevcut DC regule güç kaynağının çıkış durumunu göstermek için kullanılır. İçinde ana olarak bir DCS6050 / 60V, 50A DC voltaj kaynağı ve bazı DC ana devre anahtarı cihazları var.

Bu kabinin ana işlevi, test gövdesinin pil paketinin yerine test gövdesinin dış DC güç kaynağına sahip olmaktır; Batarya paketi ile dış DC güç kaynakları arasında geçiş sağlayabilir.

Beş.Test platformu:

Test platformuna öncelikle ön davul, arka davul, davul yükleme frekans dönüştürücü motor, mançel ekseni yükleme motoru, 2 JN338-200AE tork hız sensörü, 1 reduktör, birkaç fotoelektrik anahtar, soğutma ventilatörü vb. Platformda ağırlık ölçeği ile donatılmıştır, ayrı ayrı araç yastığı, ayak pedalı, sürücü kalitesini simüle etmek için; Ayrıca aracın ön ve arka tekerlekleri için pnevmatik cihazlar da vardır; Araç sabitleme cihazı, tekerlek sabitleme cihazı, aracın test süreci sırasında istikrarlı olmasını sağlar, böylece ön ve arka tekerlekler sapmaz ve davuldan ayrılmaz. Ön ve arka davul arasında senkronizasyon kemeri vardır, tek arka davul dönüş yükü ve ön ve arka iki davul dönüş yükü aynı anda dönüş işlevini gerçekleştirebilir.

Bu platform öncelikle test araçlarının yerleştirilmesi için kullanılır, çeşitli sensörler test aracın tahrik tekerleklerinin çıkış hızını ve torkunu toplar ve ölçer; Manil eksenin giriş hızı ve torku; Batarya paketinin sıcaklığını izleyin. Test platformundaki üç fazlı servo motorlar, yol üzerinde hareket ederken simülasyon araç sürüş yardımı vb. Panasonic servomotorları, koltuk eksenlerini yüklemek, sürücü ayak gücünü simüle etmek ve benzeri şeyler için kullanılır. Test masasının önündeki sütunlara kurulan soğutma fanları, hızı takip etmek, tekerlekler gibi aşırı sıcaklıkları önlemek için karşılık gelen soğutma rüzgarını vermek için kullanılır.

Not: Kabin boyutu, şekil özellikleri ve benzeri detayları yapı planına bakın!

Sistem test öğeleri ve test sırası:

Her test projesinin ayrıntılı testleri aşağıdakilerdir:

1Güç Kontrolü:Test içeriği, ön ayak, fren gücünün kesilmesi, durdurma ayak, arka ayak ve en yüksek tasarım yardım hızını içerir.

Şekil 1

Test yöntemi:

Test masasında, motorlu tekerleklerin boşaltılması ve test edilmesi için zemin sürüşünü simüle etmek mümkün.

Kol ekseni yükleme, sürücü basmak simülasyon; Elektrik yardımı yalnızca ayak bastırıcı ileriye atıldığında sağlanır ve motor yük akımına veya tekerleğe tork çıkışına sahiptir.

Ayaklarınızın geriye atıldığında elektrik yardımı olmamalıdır. Ya da ayaklarınızın geriye atıldığında, hiçbir yük akım noktası veya tekerleğe hiçbir tork çıkışı yoktur.

Test aracı yardım altında hareket eder, sistem otomatik olarak kontrol eden pnevmatik aygıt aracın frenlerini sağlar ve yardımcı elektrikli aygıt otomatik olarak kesilir veya elektrik tamamen kapanana kadar düşer.

(Yukarıdaki testler test aracının elektrik kapatma hızının% 90'ında yapılmalıdır)

Test aracının maksimum tasarlanmış yardım hızına ulaşması için, aracın elektrik çıkışı veya yardımı tamamen elektrik kesilmesine kadar yavaş yavaş azalmalıdır. Elektrik desteğinin artması ve azalması yavaş yavaş ve düzgün bir şekilde gerçekleştirilmelidir.

Yukarıdaki test esnasında, sistem otomatik olarak aracın hızını, test süresini, yardımcı motorun giriş akımını veya tahrik tekerleğinin çıkış torğunu, mesafeyi vb. test eder.

2Yardım modunu başlatın (araç bu özelliğe sahip değilse veya yetkisiz ise bu projenin test edilmesi gerekmez):Sürürken, park ederken ve sürdüğünde yardım modunu başlatın.

Şekil 2

Test yöntemi:

Test aracının en yüksek yardım hızının% 80'ine ulaşmasını sağlamak için kran ekseni yükleyin, ardından kran ekseni sürücüsünü çıkarın ve aracın tasarım hızını 6 km / s veya daha az tutabileceğini tespit etmek için yardım modunu başlatın; Daha sonra başlangıç destek modunu kapatın ve aracın 0 km / saat hızına geri dönüp dönmediğini kontrol edin. Araç durduktan sonra destek modu başlatılır ve akımın yüksüz akım noktasına eşdeğer veya daha düştüğünü onaylar; Ardından motor aracın hızını simüle eder ve yardım modunu başlatır ve hızın 6 km / saat'e eşit veya daha az olduğunu doğrulamak için 1 dakika sürdürür.

Yukarıdaki test esnasında sistem, test aracının hızını, test süresini, yardımcı motor giriş akımını veya tahrik tekerleklerinin çıkış torkunu otomatik olarak ölçer.

Not: Yetkisiz veya bu özelliği olmayan araçların ölçümüne gerek yoktur.

3En yüksek hız:

Şekil 3

Test yöntemi:

Test aracının şasi güç ölçeğine yerleştirilmesi, davul dönüşü aracın yoldaki sürüş yardımını simüle etmesi ve test aracının şasi güç ölçeğinde en yüksek hızda çalışması; Araç hızını doğrudan okuyun. Üç kez ardı sıra test edilir ve maksimum hız, üç kez ölçülen hızın ortalamasıdır. Her bir denemede ölçülen ortalama hızın en düşük ve en yüksek değerleri arasındaki fark en düşük değerin% 3'ünden büyük olmamalıdır, aksi takdirde daha uzak sapma değerlerini yuvarlamak için test sayısı eklenmelidir.

Yukarıdaki test esnasında sistem test aracının hızını otomatik olarak ölçer.

4Başlangıç Performansı:Test içeriği başlangıç ​​süresi ve başlangıç ​​hızlanmasını içerir.

Şekil 4

Test yöntemi:

Test aracının yüklenmesini tamamlayın, 0 hızda, test aracının hızlı hızlanmasına ve zamanlamaya başlamasına izin vermek için manç eksenine nominal tork gücü uygulayın; Aynı zamanda 0 saniye gecikme çıkışı analog direnç tork, doğrudan 30 m, 100 m, 200 m, 400 m sürüş süresini okur (mesafe ayarlanabilir). Üç kez sürekli deneme yapıldı. Bu süreçte aracın en yüksek hıza ulaştığı zaman da kaydedilmelidir ve başlangıç ​​zamanı olarak kaydedilmelidir.

Hızlandırma hesaplamasını başlatın:

Yukarıdaki test yöntemine göre ölçüm süresinin ortalamasını belirlemek için, terim (1) başlangıç ​​noktasından her noktaya kadar hızlanmayı belirler, sayı değeri bir onluk kadar doğrudur.

………………………（1）

Şekil:

a - Hızlanma, m/s² birimi;

S - Başlangıç noktasından her noktaya kadar mesafe, birim m;

t - Başlangıç noktasından her noktaya kadar süre, s birimi.

Yukarıdaki testler sırasında sistem test aracının hızını, hızlanma süresini, mesafesini vb. otomatik olarak ölçer.

5Tırmanma Performansı:Hızlı tırmanış, sabit eğim tırmanış.

Şekil 5

Test yöntemi:

Hız tırmanma eğimi: Test aracını şasi güç ölçücüsüne koyun, şasi güç ölçücüsü hız kontrol moduna ayarlanır, şasi güç ölçücüsünün aracı ayarlanmış hıza geri götürmesine izin verir, hız istikrarlı olduktan sonra, test aracının hızlı hızlanmasını sağlayan, test aracının tekrar istikrarlı olduğundan sonra, test aracının çıkışının gücünü kaydetmek, böylece güç çıkışı, aşağıdaki formüle göre bu araç hızında maksimum tırmanma açısını hesaplayın.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

Şekil:

- ilerleme gücü, W birimi;

- şasi güç ölçeri için analog yük parametreleri, kg birimi;

- Hız ayarı, km/h birimi;

- Acil hızlandırma sırasında aracın tepe çıkış gücünü test etmek;

- düşüş gücünü aşmak;

- Test kütlesi, kg birimi;

- tırmanma açısı, birim °;

Sabit eğim tırmanma: Şasi gücünü tırmanma açısına göre ölçerek, eğim yük katsayısını ayarlayın. Test aracı başlatıldıktan sonra, test aracı hızının belirlenen hızın üzerindeki istikrarlı değere ulaşmasını sağlamak için hızlı hızlandırılır. Eğer test aracı başladıktan sonra 30 saniye içinde ayarlanmış hıza yükselemezse, durma süresi şasi güç ölçücüsünün tırmanma yük faktörünü azaltır (yani tırmanma açısını azaltır).

Yukarıdaki test esnasında sistem, test aracının gücünü, hızını, yükünü, eğimini, kalitesini vb. otomatik olarak ölçer.

6Kayma Performansı:Kayma mesafesi.

Şekil 6

Test yöntemi:

Test aracının şasi güç ölçeğine yerleştirilmesi, davul dönüşü aracın yoldaki sürüş direncini simüle etmesi; Manil mili servo yükleme motoru, test aracının manil miline yüklenir, böylece test aracının şasi güç ölçeğinde ayarlanmış hızda çalışmasını ve istikrarını sağlar; Sonra motoru yüklemeyi durdurun ve aynı zamanda yardımcı motorun güç devresini kesin, test aracının tekerleklerinin sürüş direnci nedeniyle araç durmana kadar serbestçe dönmesini sağlayın, aracın serbestçe kaydırma mesafesini ölçen kaydırma mesafesidir.

Yukarıdaki testler sırasında sistem test aracının hızını ve kayma mesafesini otomatik olarak ölçer.

7Aracın verimliliği:

Şekil 7

Test yöntemi:

Test aracı, bir süre test edildikten sonra dönüş davul testine yerleştirilir. Araç çıkış gücü = test torku × test dönüş hızı ÷ 9.55 + güç ölçer dönüş davul emiş gücü.

Giriş gücü: test aracına yüklenen şantil ekseni ve DC güç kaynağı veya pil çıkış gücünün toplamıdır, DC bölümünün gücü PLC'nin ad örneklemesi tarafından hesaplanır.

Tüm araç verimliliği = Test aracı çıkış gücü / giriş gücü × 100%

Yukarıdaki test esnasında sistem test aracının giriş gücünü ve çıkış gücünü otomatik olarak ölçer.

8Sürekli kilometre:

Şekil 8

Test yöntemi:

Akü tam boşaltma ve şarj için, şebekenin tükettiği elektrik miktarını ölçer

Döngülü çalışma koşulları veya eşdeğer hız yöntemine göre mil sürme

Güç pillerini yeniden orijinal stoklara şarj etmek ve şebekenin tüketen gücünü ölçmek

Devam mil ve yeniden şarj miktarı ile enerji tüketimi hesaplanır.

Enerji tüketimi hesaplanması: C = E / D C enerji tüketimi oranı. E yeniden şarj edilen elektrik ağı. D, deneme sırasında toplam kilometredir.

Sürüş mesafesi ve enerji tüketimi oranının değerlendirilmesi.

Formül: Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer Eğer

Ekvivalent enerji tüketimi: C ekvivalent = aC * C çalışma koşulları + (1-aC) C eşdeğer hız

aC 0,6 alır; A 0.6 alır

Test sonlandırma koşulları: a) Aracın basınç altındaki koruma cihazının hareketi. b) Eşit hızda, sürüş hızı tasarlanan en yüksek hızın% 70'ine ulaşamaz.

Yukarıdaki test esnasında sistem, test aracının hızını, pil paketinin şarj edildiği miktarı, sürüş mesafesini vb. otomatik olarak ölçer.

Not: Test esnasında yazılım arayüzü ve çalışma detayları yazılım programına bakın!

Sistem ölçüm parametreleri:

Ana yapılandırma:

1, fotoelektrik anahtar: fotoelektrik anahtar üç yer oluşturur, sırasıyla ön, arka davul ve masanın her iki tarafında.

Ön ve arka dönüş davulunda fotoelektrik anahtarlar, fotoelektrik sensörlerden oluşmaktadır ve ana rolü, test edilen aracın dönüş davulunda yerleştirilmiş olup olmadığını ve tekerlek konumunun doğru olup olmadığını tespit etmektir; Sensör, test edilen aracın tekerleğini tespit etmediğinde, sistem test işlemlerini gerçekleştiremez ve test sırasında araç tekerleği doğru konumdan ayrılırsa, sistem de test yapmayı durduracaktır.

Rafın her iki tarafındaki fotoelektrik anahtarlar ışık ekranı tipi fotoelektrik sensördür, ana rolü sistem test süreci sırasında saha personelinin test masasına girmesini önlemektir; Sistem test edilmemiş durumda, bu ışık ekranı hiçbir rol oynamaz ve yalnızca sistem testi sırasında uygun bir rol oynar ve tetiklediğinde sistem testi durduracaktır.

2, soğutma ventilatörü: esasen tekerlek ve motorun soğutması için kullanılır.

Soğutma fanının yerleştirilmesi, test edilen aracın tam önünde geçici olarak ayarlanmıştır ve çalışma yöntemi, araç çeşitli deneyler yaparken, otomatik olarak fanı başlatmak, araç tekerlekleri ve diğer parçaları soğutmak ve sistem testi durduğunda, fan da otomatik olarak çalışmayı durduracaktır.

Dokunmatik ekran: Esasen, müşterilerin saha test masasında sistem ve test edilen araç hakkında temel bilgileri gerçek zamanlı olarak bilmesini sağlar.

Bu iki alet, dokunmatik ekrandaki ana kontrol, saha montaj cihazı vb. ve test esnasında motor akımı, voltaj ve diğer temel bilgileri izleyebilir.

Elektrik parametreleri test yöntemi ve teknik parametreleri

Teknik parametreler:

Not: Dönüşüm hızı: yaklaşık 10 kez / saniye.

Şekil 1'de gösterildiği gibi, müşterilerin elektrik parametreleri testi için XP1 ve XP2 iki bağlantı başına sahip olmaları gerekir, test yöntemi ve pil paketi ile donatılmış DC güç kaynağı arasındaki geçiş şeklinde gösterildiği gibi.

Şekil 1

5, saf hızlandırıcı gaz:

Bir sinyal kablosu terminali sağlayabiliriz, ancak ihtiyaç duyduğu sinyal türü müşterinin kendisi tarafından sağlanmalıdır (gazı kontrol eden voltaj sinyali? 0-10V?)

Saf hızlandırılmış gazın testi, müşteri tarafından yazılımda kontrol gazının sinyal gücünü (örneğin 3V?5V? ）

6. Sistemin ölçülmesi:

Açıklama:

Güç kaynağı modelini dönüştürmek ve elektrik parametrelerini ölçmek için devre ile ilgili olarak, sunduğunuz yöntem ve özel bir pil paketi kombinasyonu uygulanabilir. İstediğiniz devre ve kablolama yöntemlerine göre tasarlayacağız ve sistem testi sırasında, güç kaynağı modelini dönüştürmek gerekirse, istediğiniz türe göre devre de değiştireceğiz.

İstediğiniz devre ve pil paketinin bağlantısı aşağıdaki şekilde onaylanır:

Bu iki veri toplama açısı ve açı hızı PLC aracılığıyla gerçekleşecek, bu iki veri gerçek zamanlı olarak üst bilgisayarda görüntülenmeyecek, sadece ihtiyaç duyulduğunda PLC'den birkaç veri kümesi ayarlanabilir.

Dönüş hızı ve tork verileri doğrudan üst makine kartı aygıtları tarafından toplanır ve üst makinede gerçek zamanlı değerler görüntülenebilir.

1、 0～30rpm， Her aralıkta 4 derece veri alınır, toplam 90 veri grubu (açı, açılı hız, dönüş hızı, tork), hata ≤% 5;

2、 30～60rpm， Her aralıkta 8 derece veri alınır, toplam 45 veri grubu (açı, açılı hız, dönüş hızı, tork), hata ≤% 5;

3、 60～90rpm， Her aralıkta 12 derece veri alınır, toplam 30 veri grubu (açı, açılı hız, dönüş hızı, tork), hata ≤% 5;

4、 90～120rpm， Her aralıkta 18 derece veri alınır, toplam 20 veri grubu (açı, açı hızı, dönüş hızı, tork)