
Özellikleri:
M-410iC serisi, lojistik sistemlerinin robotlaşması için geliştirilen büyük lojistik akıllı robotlardır. İş parçasının taşıma özelliklerine göre uygun model seçilebilir.
M-410iC/110 taşınabilir ağırlık 110kg; M-410iC/185 taşınabilir ağırlık 185kg; M-410iC/315 taşınabilir ağırlık 315kg; M-410iC/500 taşınabilir ağırlık 500kg; M-410iC/110 kompakt gövde ile aynı zamanda yüksek taşıma kapasitesine sahiptir. M-410iC/185, M-410iC/315 ve/M-410iC/500 koltukları, kullanıma göre iki türden seçilebilir.
Masa Koltukları:
Kontrol cihazı masanın içine yerleştirilebilir. Kurulum sırasında kablolama sorunlarından kaçınabilir ve ayrıca kontrol cihazının ayar kontrollerini de tasarruf edebilirsiniz.
Kompakt Koltuk:
İnce tasarım, robotun yüksekliğini azaltır ve böylece robotun düşük tavanlara veya diğer cihazların içine kurulmasını kolaylaştırır.
M-410iC/185, M-410iC/315 ve M-410iC/500, boş kollarla, robotik ellerin kablolaması kolaydır.
Parametreler:
Model |
M-410iC/315 |
|
Kurumlar |
Çok eklemli robot |
|
Kontrol ekseni sayısı |
4Eksen (J1,J2,J3,J4) |
|
erişilebilir yarıçap |
3143mm |
|
Yükleme yöntemi |
Yer montajı |
|
Eylem Aralığı (En yüksek hız) Yorum1 |
J1Eksen Döndürme |
360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) |
J2Eksen Döndürme |
144°(100°/s) 2.51 rad(1.75 rad/s) |
|
J3Eksen Döndürme |
136°(110°/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) |
|
J4Aks Bilek Döndürme |
720°(195°/s) 12.57 rad(3.40 rad/s) |
|
Taşınabilir Bilek Kalitesi |
315kg |
|
J2Koltuk Taşınabilir Kalite |
550kg |
|
J3Kol bölümünün taşınabilir kalitesi (not)2) |
30kg |
|
Bilek yüküne izin verirTork inersiyası |
155kg·m² 1580kgf·cm²·s² |
|
Sürücü yöntemi |
KullanımACServo motor elektrikli servo sürücü |
|
Tekrarlanan konumlandırma hassasiyeti (not)3) |
±0.05mm |
|
Robot Kalitesi |
Masa Tipi |
1600kg(Yorumlar)4) |
Stand Yok |
1330(Yorumlar)5) |
|
Kurulum koşulları |
Çevre sıcaklığı:0-45℃ Etraftaki nem: genellikle75%RHAşağıdaki (Açıklama yok) Kısa vadede95%RHAşağıdaki (1 ay içinde) Titreşim Hızlandırması:4.9m/s²(0.5G(Aşağıdaki |
Not 1: Kısa mesafeli taşınabilir modlar her eksenin maksimum hızına ulaşmayabilir.
Not 2: J3 kolunun taşınabilir kalitesi bileğinin taşınabilir kalitesine bağlıdır.
Not 3: ISO 9283 uygundur.
Not 4: Kontrol cihazı ile birlikte (120 kg).
Not 5: Kontrol cihazı (120 kg) dahil değildir.