Kaldırma açma ve kapatma makinesi: Kaldırma makinesini, dişli taşıma sistemi aracılığıyla çelik tel veya tel tekerlek grubu ile kapıya bağlanır. Çift asma açma ve kapatma makinesi, iki tek asma açma ve kapatma makinesini bir taraflı veya iki taraflı sürücü olarak bir araya getiren bağlantı ekseni aracılığıyla senkronize çalışmaktır. Yuvarlak açma ve kapatma makinesi genellikle kapı yuvasının üstünde yerleştirilen bir kapı açma ve kapatma cihazı ile bir kapıdır. Çin'in ürettiği ve işletmeye başladığı rulo açma kapasitesine ulaştı: açma gücü 6000kN, açma ve kapama süresi 30m ve açma gücü 4000kN, açma ve kapama süresi 120m.

Yükleme ve kapatma makinesi genellikle bir kapı ile bir açma ve kapatma cihazıdır ve kapı yuvasının üstünden yüksek bir kapıya monte edilir. Bugün Çin'in ürettiği ve işletmeye başladığı Yükleme ve kapatma makinesinin kapasitesi 6000kN açma gücüne ulaştı, açma ve kapatma yolculuğu 30m ve açma gücü 4000kN, açma ve kapatma yolculuğu 120m. Bu nedenle, aşağıdaki şekilde sınıflandırılır:

1. Kaldırma açma ve kapatma makinesi sabit ve hareketli olarak bölünür, ve kapıya bağlı ve dişli taşıma sistemi aracılığıyla kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı, kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı ve kapıya bağlı.

2. Yuvarlama kapatma makinesi tek asılı ve çift asılı olarak bölünebilir ve çift asılı yuvarlama kapatma makinesi, bir taraf sürücü veya iki taraf sürücü olarak yapılabilir, iki tek asılı açma ve kapatma makinesini birbirine bağlamak için bağlantı ekseni yoluyla bağlanır.