Bitkiler yetiştirme makineleri bugün bitkiler yetiştirme sürecinde yaygındır, sebze ve meyve ya da yeşillik, çiftlik ve park bölgeleri gibi yetiştirme senaryosu sıklıkla görülebilir. Dik nakli makinelerinin gelişme eğilimi, makineleme ve otomasyon yönünde yavaş yavaş gelişmektedir, böylece birim zaman içinde nakli hızını artırabilir, insan gücünün nakli emek yoğunluğunu azaltabilir ve nakli fidenlerin maliyetini azaltabilir. Kolç, eksen vb. kullanarak oluşturulan bir bileşik mekanizmdir. Yemek alma mekanizması dönüş hareketi yapar, yemek alma mekanizması konum sensörünü tetiklediğinde, program denetleyicisi sinyal alır ve adım motorunu döndürür, yemek tedariki mekanizmasının hareketli diskini yemek beklenen konuma taşır.