VIP üyesi
XMFA-5000 Akıllı Servo Kontrol PID Düzenleyici
XMFA-5000 akıllı servo kontrol PID düzenleyicisi, Japon entegre devre üreticilerine özelleştirilmiş özel entegre devre üretimi için kendi geliştirme v
Ürüntü detayları
Şirketin ürettiğiXMFA-5000 Akıllı Servo Kontrol PID DüzenleyiciKendi geliştirme ve geliştirme, Japon entegre devre üreticilerine özel üretim için özel entegre devre yetkilendirmek, sadece mevcut otomatik kontrol sistemlerindeki çeşitli ayarlama aletlerinin çoğunluğunu bir araya getirmekle kalmaz, aynı zamanda CPU, I / O arayüzü, EPROM ve D / A dönüşümü gibi devreleri entegre etmektedir. Ayrıca, ürün geçmişteki basit bir anlamda bir denetleyici değildir ve hesaplama, karşılaştırma, icra, alarm ve diğer işleme kapasitelerinde tatmin edici bir performansa sahiptir.
Özellikler
1. 20'den fazla giriş sinyali seçeneği.
2, süreç miktarı, verilen değer, kontrol miktarı, valf seviyesi geri bildirim miktarı ve benzeri birden fazla görüntüleme.
3. Ölçüm değerleri ve verilen değerler artırma ve azaltma işlemleri yapılabilir.
4. Servo kontrol P I D düzenleyici olumlu tepki seçimi
5, kontrol miktarının üst sınırı ve alt sınır çıkış kontrol aralığı ayrı ayrı ayarlanabilir.
6, valf seviyesi geri bildirim simülasyon miktarı sıfır noktası ve doluluk ölçülebilir.
7, 2 veya 3 analog çıkış: 0-10mA, 4-20mA.
8, 8 alarm kontrol yöntemi seçimi.
9, motor pozitif ters kontrol fren fonksiyonuna sahiptir. Valf seviyesi geri bildirim arızası röle çıkışı olabilir.
10. Giriş anahtarı miktarı S B fonksiyonu verilen değer aktarımını kontrol eder.
11, yerleşik 4 1 A iki yönlü kontrollü silikon doğrudan elektrikli aktörü kontrol eder.
Ölçüm giriş sinyali açık ve küçük sinyal çıkarılması yapılabilir.
13, otomatik veya manuel olarak başlatma konumunu korumak veya manuel olarak önceden ayarlamak. Valf seviyesi geri bildirim kesintisi otomatik olarak manuel duruma girer (sipariş için belirtilmelidir)
Sessiz süre ile akıllı ses ve ışık alarmı, akıllı zamanlayıcı veya sayıcı fonksiyonunu gerçekleştirebilir.
P I D parametreleri kendi kendine entegre edilir veya P parametreleri bağımsız olarak entegre edilir. 8 grup ayarları ve P, I ve D parametreleri depolanır ve çağrılır.
16. Uzaktan el otomatik durum kontrolü. Uzaktan çalışma masası sert el; Uzaktan anahtar miktarı kontrol düzenleyicisinin kontrol miktarı çıkışı P I D ayarlama modu veya çalışma masası sert el durumu, iki yönlü rahatsızlık anahtarı; Uzaktan servo P I D düzenleyici kontrolü veya üst makine doğrudan kontrolü.
17, üst makine doğrudan kontrol yöntemi giriş sinyali arızası otomatik olarak kendi P I D ayarlama kontrol yöntemine geçer; Üst makine doğrudan kontrol modunda; Servo Kontrol
P I D düzenleyicisi makinenin giriş sinyallerini otomatik olarak takip eder.
18, çok ana bilgisayar, tek ana bilgisayar, ana bilgisayarsız R S 4 8 5 asinkron seri iletişim yöntemi sağlayabilir. C R C - 1 6 ABD numarasına uygun iletişim veri kalibrasyonu iletişim standartlarına göre, yüksek güvenilirlik döngüsü, barkod kalibrasyonu.
1. 20'den fazla giriş sinyali seçeneği.
2, süreç miktarı, verilen değer, kontrol miktarı, valf seviyesi geri bildirim miktarı ve benzeri birden fazla görüntüleme.
3. Ölçüm değerleri ve verilen değerler artırma ve azaltma işlemleri yapılabilir.
4. Servo kontrol P I D düzenleyici olumlu tepki seçimi
5, kontrol miktarının üst sınırı ve alt sınır çıkış kontrol aralığı ayrı ayrı ayarlanabilir.
6, valf seviyesi geri bildirim simülasyon miktarı sıfır noktası ve doluluk ölçülebilir.
7, 2 veya 3 analog çıkış: 0-10mA, 4-20mA.
8, 8 alarm kontrol yöntemi seçimi.
9, motor pozitif ters kontrol fren fonksiyonuna sahiptir. Valf seviyesi geri bildirim arızası röle çıkışı olabilir.
10. Giriş anahtarı miktarı S B fonksiyonu verilen değer aktarımını kontrol eder.
11, yerleşik 4 1 A iki yönlü kontrollü silikon doğrudan elektrikli aktörü kontrol eder.
Ölçüm giriş sinyali açık ve küçük sinyal çıkarılması yapılabilir.
13, otomatik veya manuel olarak başlatma konumunu korumak veya manuel olarak önceden ayarlamak. Valf seviyesi geri bildirim kesintisi otomatik olarak manuel duruma girer (sipariş için belirtilmelidir)
Sessiz süre ile akıllı ses ve ışık alarmı, akıllı zamanlayıcı veya sayıcı fonksiyonunu gerçekleştirebilir.
P I D parametreleri kendi kendine entegre edilir veya P parametreleri bağımsız olarak entegre edilir. 8 grup ayarları ve P, I ve D parametreleri depolanır ve çağrılır.
16. Uzaktan el otomatik durum kontrolü. Uzaktan çalışma masası sert el; Uzaktan anahtar miktarı kontrol düzenleyicisinin kontrol miktarı çıkışı P I D ayarlama modu veya çalışma masası sert el durumu, iki yönlü rahatsızlık anahtarı; Uzaktan servo P I D düzenleyici kontrolü veya üst makine doğrudan kontrolü.
17, üst makine doğrudan kontrol yöntemi giriş sinyali arızası otomatik olarak kendi P I D ayarlama kontrol yöntemine geçer; Üst makine doğrudan kontrol modunda; Servo Kontrol
P I D düzenleyicisi makinenin giriş sinyallerini otomatik olarak takip eder.
18, çok ana bilgisayar, tek ana bilgisayar, ana bilgisayarsız R S 4 8 5 asinkron seri iletişim yöntemi sağlayabilir. C R C - 1 6 ABD numarasına uygun iletişim veri kalibrasyonu iletişim standartlarına göre, yüksek güvenilirlik döngüsü, barkod kalibrasyonu.
• Panel talimatları
|
Göster yöntemi
|
Talimatlar
|
|
Tek ekran çift ışık sütunu
|
Tek ekran: Ölçüm sırasında giriş ölçüm sinyali, kontrol miktarı veya izleme miktarı görüntülenir%Verilen değer, görüntülenen şekilde▲Tuş seçimi, ayarlama sırasında ayarlama parametreleri ve ayarlama parametreleri için çağrıları değişiklikle görüntülenir.
|
|
Işık Sütunu1: Ana girişin ölçüm sinyalini yüzde olarak gösterir.
|
|
|
Işık Sütunu2Verilen değerin veya kontrol miktarının yüzde olarak görüntülenmesi%veya valf geri bildirim miktarı%Görüntüleme biçimini ▼ tuşuyla seçin.
|
|
|
Tek ekran üç ışık sütunu
|
Tek ekran ve ışık sütunu1: Aynı tek ekrandaki çift ışık sütununda gösterilen içeriği açıklayın.
|
|
Işık Sütunu2: Verilen değeri yüzde olarak gösterir; Üst bilgisayar kontrol katılırken üst bilgisayarın kontrol miktarını yüzde olarak gösterir.
|
|
|
Işık Sütunu3: Valf seviyesi geri bildirimi yüzde olarak görüntülenir.
|
|
|
Çift ekranlı tek ışık sütunu
|
Işık Ekranı1: Ölçüm sırasında giriş ölçüm sinyali görüntülemek; Ayarlama sırasında ayarlama parametreleri için bir istek görüntülenir.
|
|
Işık Ekranı2: Ölçüm sırasında verilen değerleri veya ölçüm değerleri ve verilen değerlerin hesaplama sonuçlarını görüntülemek, işlem miktarı simülasyonu çıkış veya giriş işlem miktarı%Kontrol veya izleme miktarı%gösterme yöntemi kullanılır▲anahtar seçimi; Manuel durumda kontrol veya izleme miktarını göster%Durumu ayarlarken ayar parametreleri görüntülenir.
|
|
|
Işık sütunu: Yeşil olduğunda kontrol veya izleme miktarı%Kırmızı, işlem seviyesi valf geri bildirim miktarını gösterir%Kırmızı-yeşil kombinasyonlarda ölçüm değeri ve verilen değerin sapmasını gösterir.%Görüntüleme yöntemini tuşlarla seçin.
|
|
|
Çift ekran çift ışık sütunu
|
Işık Ekranı1、2: İki ekranlı tek ışık sütununda gösterilen içeriği açıklayın.
|
|
Işık Ekranı1、2: Aynı tek ekrandaki çift ışık sütununda gösterilen içeriği açıklayın.
|
PID Sık Kullanılan Sözler
1. PID sık kullanılan sözler:
Parametre düzenleme en iyi bulmak, küçükten büyük sıraya,
Önce oranı, sonra entegre, sonra farklılığı ekleyin.
Eğriler çok sık salınıyor, oranlı disk büyütülmelidir.
Eğriler büyük körfezin etrafında yüzüyor, orantılı diskler küçük çerçevelere doğru.
Eğri yavaş yanıt saptı, entegre zamanı düştü,
Eğri dalgalanma döngüsü uzun, entegre süresi daha uzun,
Eğri dalgalanma frekansı hızlı. Önce farklılığı indirin.
Farklılık yavaş dalgalanır, farklılık süresi uzatılmalıdır.
İki dalga için ideal eğri, önde yüksek ve ardından düşük 4:1,
Önce oranı, sonra entegre, sonra farklılığı ekleyin.
Eğriler çok sık salınıyor, oranlı disk büyütülmelidir.
Eğriler büyük körfezin etrafında yüzüyor, orantılı diskler küçük çerçevelere doğru.
Eğri yavaş yanıt saptı, entegre zamanı düştü,
Eğri dalgalanma döngüsü uzun, entegre süresi daha uzun,
Eğri dalgalanma frekansı hızlı. Önce farklılığı indirin.
Farklılık yavaş dalgalanır, farklılık süresi uzatılmalıdır.
İki dalga için ideal eğri, önde yüksek ve ardından düşük 4:1,
2. İki tonlu analiz,
Düzenleme kalitesi düşük olmaz 2.PID kontrolör parametreleri mühendislik entegrasyonu, çeşitli ayarlama sistemlerinde PID parametreleri deneyimi aşağıdaki verilere referans edilebilir: Sıcaklık T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s Basınç P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, sıvı seviyesi L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, akış L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.
3. PID Kontrol Prensipleri ve Özellikleri
Mühendislik pratiğinde, en yaygın uygulanan düzenleyici kontrol yasaları oranlı, entegre, farklılık kontrolüdür, kısaca PID kontrolü olarak adlandırılır ve PID düzenlemesi olarak da adlandırılır.
PID kontrolörü bugüne kadar yaklaşık 70 yıldır, basit yapısı, iyi istikrarı, güvenilir çalışması ve kolay ayarlanması ile endüstriyel kontrol için ana teknolojilerden biri haline geldi. Kontrol edilen nesnenin yapısı ve parametreleri tam olarak bilgilendirilemediğinde veya doğru matematiksel bir model elde edilemediğinde, kontrol teorisinin diğer tekniklerinin kabul edilmesi zor olduğunda, sistem kontrolörünün yapısı ve parametreleri deneyime ve saha hatalamasına dayanmalıdır. Bir sistemi ve denetlenen nesneyi tam olarak bilmediğimizde veya etkili bir ölçüm aracıyla sistem parametrelerini elde edemediğimizde PID kontrol teknolojisi en uygundur. PID kontrolü, aslında PI ve PD kontrolü de vardır. PID kontrolörü, sistem hatasına göre, oranı, entegre ve farklılığı kullanarak kontrol miktarını hesaplar.
Oransal (P) Kontrol Oransal kontrol en kolay kontrol yöntemidir. Kontrolörünün çıkışı giriş hatası sinyaline orantılıdır. Yalnızca oranlı kontrol olduğunda sistem çıkışında sabit durum hatası vardır. İçindekiler
Entegre (I) Kontrol Entegre kontrolünde, kontrolörün çıkışı giriş hata sinyalinin entegre ile doğru orantılıdır. Otomatik bir kontrol sisteminde, sabit duruma girdikten sonra bir sabit durum hatası varsa, bu kontrol sistemine sabit durum hatası olan veya kısaca sabit durum hatası olan sistem denir. Sabit durum hatasını ortadan kaldırmak için, denetleyici'ye "entegre öğeleri" girmelidir. Bir puan çifti hatası zaman puanına bağlıdır ve zaman arttıkça puanlar artar. Böylece, hata küçük olsa bile, puan maddesi zamanla artarak artacak ve kontrol cihazının çıkışını artırmaya ve sabit durum hatasını sıfıra eşit olana kadar daha da azaltmaya yönlendirir. Bu nedenle, oranlı + entegre (PI) kontrolörü, sistemin stabil duruma girdikten sonra stabil durum hatası olmamasını sağlar. İçindekiler
Farklılık (D) Kontrolü Farklılık kontrolünde, kontrolörün çıkışı, giriş hatası sinyalinin farklılığına (yani hatanın değişim oranına) doğru orantıdır. Otomatik kontrol sistemleri hataların üstesinden gelen düzenleme esnasında dalgalanma veya hatta istikrarsızlık yaşayabilir. Bunun nedeni, hatayı bastıran bir rolü olan daha büyük iners bileşeni (bağlantı) veya gecikme (gecikme) bileşeni olması nedeniyle, değişiklikleri her zaman hatanın değişikliğinden geride kalır. Çözüm, hatayı bastırma etkisinin değişikliğini "ilerlemektir", yani hata sıfıra yaklaştığında, hatayı bastırma etkisi sıfır olmalıdır. Yani, denetleyici sadece "oranlı" öğe tanıtmak genellikle yeterli değildir, oranlı öğenin rolü sadece hatanın büyütmesi ve şu anda eklenmesi gereken "farklı öğe", hata değişikliği eğilimini tahmin edebilir, böylece oranlı + farklı denetleyici, önceden hata bastırma kontrol etkisini sıfıra eşit veya hatta olumsuz hale getirebilir, böylece kontrol edilen miktarın ciddi aşırı düzenlenmesini önleyebilir. Bu nedenle, daha büyük inertiye veya gecikmeye sahip kontrol edilen nesneler için, oranlı + farklı (PD) denetleyici, sistemin ayarlama sürecinde dinamik özelliklerini iyileştirebilir.
Çevrimiçi soruşturma
